
История замка Эдо восходит к периоду Хэйан, когда клан Эдо построил здесь небольшой форт. В 1457 году вассал клана Уэсуги, Ота Докан (1432–1486), возводит на этом месте полноценный замок. Внутренние распри ослабили Уэсуги, и в 1524 году внук Ота Докана, Ота Ясутака, без боя передал замок войскам Ходзё, возглавляемым амбициозным Ходзё Соуном. Хотя главной крепостью клана оставался замок Одавара, Эдо считался важной стратегической точкой.
Битва при Норада — яркий пример столкновения эпохи Сэнгоку Дзидай, когда численное превосходство не всегда становилось залогом победы, даже в открытом сражении.

Содзюцу — это традиционное японское боевое искусство, посвящённое мастерству обращения с копьём яри. Оно считается вторым по значимости военным искусством средневековой Японии после искусства владения мечом.
В истории японского холодного оружия встречаются предметы, граничащие между понятиями «меч» и «нож». Особенно часто это касается вакидзаси — короткого меча, традиционно носимого самураями вместе с катаной, — и танто — боевого ножа, популярного среди самых разных слоёв общества. Оба предмета носили за поясом, имели короткий клинок и применялись в ближнем бою. Однако между ними существует принципиальная разница, и она выходит далеко за рамки простой длины клинка.
Расположенный в оживленном районе Синдзюку, музей демонстрирует обширную коллекцию самурайских доспехов, оружия и культурных артефактов, охватывающих период от Камакура до Эдо. Экспонаты призваны передать непоколебимую приверженность самураев к чести и дисциплине, отражая то, как их дух продолжает влиять на современную японскую культуру.